GVU中心棕色袋子, Marynel Vázquez:多方人机交互:面向具有增强社会环境意识的机器人

文摘:

许多现实世界的应用需要机器人处理复杂的多方社交, e.g., 送货机器人可能需要在人群中穿行, 制造环境中的机器人可能需要与人类同事协调行动, 教育环境中的机器人可以帮助多人练习和提高他们的技能. 我们如何让机器人有效地参与这些社会互动? 乍一看, 多方交互可以被看作是一对一的人机交互的简单概括, 建议没有特别考虑. 不幸的是, 这种方法在实践中受到限制，因为它忽略了高阶效应, 比如群因子, 通常在多方人机交互(HRI)中驱动人类行为. 

在这次演讲中, 我将介绍两个我们认为对推进多方HRI很重要的研究方向. 第一个方向侧重于从实验的角度理解群体动力学和社会群体现象. 另一个侧重于利用图状态抽象和结构化数据驱动方法来推理社会上下文, 包括个人, 与人机交互相关的人际和群体层面的因素. 作为这次演讲的一部分, 我还将介绍我们最近通过在线互动调查为早期系统开发和测试扩展HRI数据收集的努力. 我们已经开始在社交机器人导航的背景下探索这个想法，但是, 多亏了游戏开发引擎的进步, 它可以很容易地应用到其他HRI应用领域.

演讲者简介:

Marynel Vázquez是耶鲁大学计算机科学系的助理教授, 她领导交互机器组的职位吗. 她的研究重点是人机交互(HRI)，特别是在多方和群体环境下. Marynel是2022年美国国家科学基金会职业奖和两个亚马逊研究奖的获得者. 她的作品获得了2016年roman纸质奖的提名, ——2018, HRI 2021, 以及roman 2022. 在进入耶鲁大学之前，Marynel是斯坦福大学远景研究所的博士后学者 & 并获得了硕士学位.S. and Ph.D. 在卡内基梅隆大学学习机器人，她是迪士尼研究中心的合作者. 在那之前, 她获得了加拉加斯Simón Bolívar大学的计算机工程学士学位, 委内瑞拉.

观看方法: 如果你不能参加. 请观看 直播，或浏览 记录 (活动后30天有效). 如果您有任何问题，请发邮件至gvu@cc.telcosuperstore.com.

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